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La RS4 est la version dérivée ultra-sportive de la A4 du constructeur automobile allemand Audi. Il existe plusieurs générations de cette voiture de sport de luxe :
Ce véhicule, dont les initiales signifient « Rennsport » en allemand (« ultra-sportive »), est construite par la division Quattro, la dvision sport du groupe Audi AG. Remplaçante de la RS2, la première RS4 est lancée en 2000. Dénommée B5 (selon la désignation de son châssis), cette auto est uniquement produite en version break (« Avant ») de 2000 à 2001. Cette auto doit venir concurrencer la BMW M3 et la 63 AMG de Mercedes. L’Audi RS4 B5 s’est écoulée à 6 030 exemplaires.
En 2006 Audi décide de lancer une nouvelle génération de sa RS4. La marque allemande présente alors son RS4 B7 lors du Salon international de l'automobile de Genève. Basée sur le châssis B7 de l'A4, cette nouvelle version se décline en version Avant, en version berline mais également en version cabriolet. Le V6 de la B5 est quant à lui remplacé par un V8 de 4,2 L de 420 ch. Du côté esthétique, cette B7 adopte la calandre Single Frame commune à toute la gamme. L’Audi RS4 B7 a été produite à 12 931 exemplaires.
Après 4 années d’absence, Audi lance son RS4 Avant B8 en 2012. Disponible uniquement en break (Avant), elle dispose toujours du V8 de 4,2 L, mais ce dernier délivre désormais 450 ch. Audi décide de retourner au V6 avec la quatrième génération de sa RS4, la RS4 B9. Présentée au Salon de Francfort 2017, cette auto se décline elle aussi exclusivement en break.
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