La S6 est la version dérivée sportive de la A6 du constructeur automobile allemand Audi. Il existe plusieurs générations de cette voiture de sport de luxe :
Présentée au cours de l’année 1994, la première Audi S6 doit remplacer les modèles 80 et 100. Cette auto sportive, qui se base sur la S4, est construite sur la plateforme C4 de Volkswagen. Cette auto se décline en berline ou en « Avant » (break). Du côté de la motorisation, il s’agit d’un 5 cylindres 2,2 L ou un V8 4,2 L de 286 ch. La S6 est également équipée, comme tous les autres modèles Audi « S », d’un système de traction intégrale quattro.
A la fin de l’année 1997, la marque allemande utilise la nouvelle plateforme C5 de Volkswagen pour sa nouvelle Audi A. Plateforme qui est également utilisée par la seconde génération de S6 lancée en 1999. Cette S6 C5, ou Typ 4B, est entièrement redessinée et est équipée d’un seul V8. Quelques années plus tard, en 2006, Audi présente la S6 C6, ou Typ 4F, Salon de l'auto international nord-américain. La S6 utilise la plateforme C6 et est disponible en versions berline et « Avant » (break).
En 2012, Audi présente la S6 C7, ou Typ 4G. La remplaçante de la C6, est propulsée par un moteur V8 bi-turbo DAL de 4,0 L couplé à une boîte de vitesses S-Tronic à double embrayage à 7 vitesses.
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